vim /etc/ssh/sshd_config
找到以下两项配置

ClientAliveInterval 0

ClientAliveCountMax 3

修改为

ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 86400
1、客户端每隔多少秒向服务发送一个心跳数据

2、客户端多少秒没有相应，服务器自动断掉连接

重启sshd服务

service ssh restart（Ubuntu）

systemctl restart sshd (centos7+)